02
2018
01

架设自己的导弹防御系统(附电路图&PCB、雷达+导弹、纯雷达源码)-USB雷达

雷达大家都见过(起码电视上见过),每次看到觉得很爽啊,能探测各种障碍物,要是自己能够拥有一个就太棒了。

而有人不光敢想,更敢于将想法付诸实践(这也是我们所缺少的),他真的做出了一个非常酷的USB雷达。

雷达程序下载纯雷达程序.zip C#程序

雷达加导弹程序:雷达+导弹程序.zipC#程序

电路图和PCB:电路图和PCB.zip图片

满足同好,放上超声波测距单片机程序,没零件没用:全套超声波测距资料 (1).rar

USB雷达(图1).jpg

这个就是他的外形,看起来简陋了一点,但是玩起来让人相当high啊。

这位国外的爱好者不光做出了这个电路,他还编写了非常漂亮的上位机,实现了用电脑控制的目的。

USB雷达(图2).jpg

怎么样,看这个界面是不是很像真正的雷达呢?反正我是被这个界面给吸引住了。

那么我们究竟怎样才能拥有一台像作者一样的USB雷达呢?

首先讲讲整体框架,其实这个USB雷达从原理上来讲很简单,就是由一个安装在步进电机上的超声波模块,还有一个PIC单片机,当然不能少了步进电机的驱动电路了。

PIC单片机通过驱动电路驱动步进电机转动,并接受安装在步进电机上的超声波模块发来的回波信号,得出前方障碍物的位置,然后通过USB发送给上微机软件,由上位机软件计算得出每个障碍物的图形化显示。

具体的驱动电路实际也很简单,就是由两个H桥组成。(嫌麻烦的话,个人觉得用L298实现也是可以的)。

而作者不仅仅满足于此,他还从商店中购买了一个USB导弹。

USB雷达(图3).jpg

怎么样,导弹+雷达。。。成爱国者导弹防御系统了。。。。

为了使这两个设备配合得更好,也使这个项目更加好玩,作者修改了一下上位机程序。

USB雷达(图4).jpg

加入了导弹之后,这个项目就更加有意思了。不过操作起来也更复杂了一点。

貌似作者买的这个USB导弹是不带反馈的,就是说它不反馈旋转的角度,那么使用就麻烦了很多,建议大家制作这个的时候,导弹也做成带反馈的,就和雷达的基底一样就ok。

由于不带反馈,我们就没法知道导弹的指向,但是我们可以通过它的速度还有转动的时候求出它的位置(但是这个可能会有误差)。而且在开始时我们需要把导弹的位置调到和雷达的方向相同。

作者这个软件的操作是这样的,首先USB雷达启动,转动360度,点击软件上的Scan environment按键,软件将会在图中画出障碍物的轨迹(想象雷达被一个围墙包围,扫描后,将会显示这个围墙的轨迹),而且由于超声波的散射性等原因,这个轨迹不是精准的,软件会自动进行一个修正,得到最后的侦测范围。

现在,若有一个目标在侦测范围之内(图中红色曲线所包围的区域),软件将会控制导弹转动到最近的目标并攻击它!不幸的是,我们再次失去了导弹的方向,我们只能通过测定导弹转动到目标的时间,和设定的速度得出导弹现在的位置,如果转动过了或者不足,就要修正导弹转动的速度。

注:这个雷达挺有意思的,其实我想的话,下面的那个步进电机是不是可以换成一般的直流电机+减速箱,通过一些简单的反馈,比如说转动时带动某个电位器(其实就是舵机的原理),然后单片机检测电位器上的电压,可以得到电机的位置信息。这样的话,可以省去驱动步进电机,因为步进电机的驱动还是比较麻烦的,而直流电机只需要一个H桥就可以用PWM调速控制。还有就是如果要做导弹的话,最好也做成这种带反馈的。

不知道大家还有没有其他新奇的想法呢?比如做成二维的,就可以得出一个面的曲线,那样应该更有意思(可以扫描一个东西表面的曲线,简单判断它是什么)。

USB雷达电路图.jpg


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评论列表:

1.superblue  2017-12-29 22:32:22 回复该评论
欢迎探索,讨论。
2.搜程快排精灵  2018-01-02 13:55:45 回复该评论
好牛逼的小版雷达系统,怎么就没人做呢
3.superblue  2018-01-02 20:37:13 回复该评论
都在各忙各的。短期估计没心情,有空闲时间才能做出来的。要收集材料,作准备工作,修改程序,等等。一做出来什么电子产品都可以领会了。专属DIY,做成就是高手的命。没有单片机测距程序。测距程序随产品配件会送的。
4.粘土砖  2018-01-11 09:03:51 回复该评论
然后,我们可以怎么使用这个雷达系统呢,博主

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